La chiesa di San Pietro è un edificio sacro situato a Poggio Santa Cecilia, nel comune di Rapolano Terme.
Come attesta una lapide all'ingresso, vi fu trasferita nel 1798 la parrocchia dell'antica chiesa di Santa Maria in Ferrata, nei pressi del castello. La facciata è classicheggiante, con paraste laterali e portale in pietra a timpano triangolare coronato dallo stemma di Pietro Buoninsegni del 1690, che attesta il patronato della famiglia.
L'interno, ad un'unica navata con tre altari, è stato completamente ristrutturato nel XIX secolo. Infatti agli anni Venti del XIX secolo risale l'esecuzione dell'altar maggiore in stucco, della cantoria, dei dipinti murali a tempera con soggetti sacri di Vincenzo Dei, che sono stati parzialmente sostituiti nella zona presbiteriale con dipinti murali di P. Sorio, datati 1943.
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